車用激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)車用微波雷達(dá)具有高精度、高分辨率的三維成像能力，使用條件不受光照等因素影響，不依靠紋路和顏色來(lái)辨別目標(biāo)，對(duì)于陰影噪聲不敏感；此外，激光雷達(dá)在測(cè)量時(shí)掃描頻率高，數(shù)據(jù)量豐富，返回的掃描數(shù)據(jù)便于快速處理，因此采用激光雷達(dá)來(lái)感知車輛周圍的環(huán)境信息具有較好的魯棒性和快速性，應(yīng)用前景廣闊，是目前實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛最有效的解決方案。
激光雷達(dá)根據(jù)已知傳感器的位置，將周邊環(huán)境和障礙物距離信息轉(zhuǎn)化為三維地圖，然后根據(jù)目標(biāo)的三維點(diǎn)云的變化檢測(cè)出障礙物并進(jìn)行分類識(shí)別，從而使智能車輛獲得環(huán)境感知和增強(qiáng)定位的能力。激光雷達(dá)除了提供距離信息外還可提供激光的反射強(qiáng)度信息，因此也可利用強(qiáng)度圖進(jìn)行障礙檢測(cè)。
與市場(chǎng)上常見(jiàn)的車用激光雷達(dá)相比，我單位研制的產(chǎn)品探測(cè)距離可達(dá)200米，可達(dá)到傳統(tǒng)48線束激光雷達(dá)同等的垂直分辨率效果，產(chǎn)品具有IP65防護(hù)等級(jí)，所有技術(shù)指標(biāo)都通過(guò)有資質(zhì)的第三方測(cè)試。
