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大力推動“2+6+N”產業高質量跨越式發展

智能工業機器人感知-3D視覺與識別

2020-09-17

來源: 原創

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 課題將智能機器人的3D視覺和識別技術將機器人眼和腦智能引入到工業機器人中,眼即自適應3D視覺系統,腦即機器學習/深度神經網絡視覺分類算法和自學習物體識別算法,使得智能工業機器人能夠完成復雜的隨機堆疊抓取任務。 具備自適應3D視覺系統,圖像采集精度可達到1mm@1m;具有自學習功能,重復精度可達到0.5mm。可應用于汽車、3C、家電等行業的自動化產線,是未來智慧工廠的關鍵技術。